«Техника железных дорог» № 3 (75) 2026

Беспилотные технологии ТМХ: от разработки до массового внедрения Часть 1. Городской рельсовый транспорт

Автоматизация рельсового транспорта позволяет решить целый ряд задач, стоящих перед транспортной отраслью на фоне перехода к новому технологическому укладу. Повышение мобильности населения и связанности территорий, провозной способности инфраструктуры без масштабных капитальных вложений за счет увеличения скорости и регулярности, сокращения интервалов движения транспорта при пропорциональном ужесточении требований к безопасности и надежности техники – все это становится возможным за счет повсеместного внедрения автоматизации. Повышение интенсивности движения, скоростей, пассажиропотоков, сокращение интервалов между подвижным составом происходит одновременно с ростом скорости машинной обработки данных, которая на сегодня превосходит возможности отдельного человека. Все это позволяет с помощью автоматизации решать проблему дефицита кадров на транспорте, смещая роль человека от машиниста, управляющего одной машиной, к оператору, контролирующему движение на линии в целом. (Доступно в PDF версии)

Н.Э. Амиров, Ю.К. Мустафаев
«Программно-аппаратный комплекс, предотвращающий закрытие дверей электропоезда»

В статье рассматривается проблема травматизма пассажиров пригородных электропоездов, связанная с зажатием в автоматических дверях в процессе посадки и высадки. Приводится статистика несчастных случаев за период 2012–2025 годов, анализируются существующие профилактические меры, предусмотренные распорядительными документами ОАО «РЖД», и обосновывается необходимость внедрения дополнительных технических средств контроля. Авторами предложен программно-аппаратный комплекс, предназначенный для предотвращения закрытия дверей при наличии препятствия в проеме. Описаны структурная схема и принцип действия устройства, включающего датчик присутствия, микропроцессорный модуль, релейный блок, электропневматические клапаны и пневматические приводы створок. Работа комплекса основана на сравнении фактической высоты дверного проема с эталонным значением: при обнаружении отклонения,свидетельствующего о наличии объекта в зоне контроля, формируется управляющий сигнал на разрыв электрической цепи привода и открытие дверей, а на модуль визуализации выводится соответствующее сообщение. Для повышения надежности предусмотрена самодиагностика с использованием биполярных магниторезистивных датчиков, фиксирующих конечное положение штоков пневмоцилиндров, что позволяет отличать штатное закрытие от аварийного и выявлять отказы оборудования.(Доступно в полной версии и по подписке)

Д.Н. Никитин, Е.Н. Кузьмичев, Д.К. Пахомов
«К вопросу улучшения динамических характеристик экипажной части локомотивов путем использования аддитивных технологий при изготовлении колесных пар»

Рассмотрена возможность применения ячеистой структуры в диске колесного центра локомотивной колесной пары, изготовленного по технологии 3D-печати для снижения неподрессоренной массы. Проанализированы физико‑механические принципы, технологические варианты изготовления колёсного центра аддитивными технологиями и расчетные подходы (МКЭ, топологическая оптимизация). Приведены количественные оценки снижения массы и их влияние на динамику взаимодействия колеса и пути при использовании колесных пар, изготовленных с использованием аддитивных технологий. Обозначены ограничения и перспективные направления исследований. (Доступно в полной версии и по подписке)

А.М. Орлова, А.В. Гусев, Е.А. Рудакова, А.Л. Борисов
«Результаты совершенствования конструкции тележки 18-9855: надежность и ремонтопригодность в эксплуатации»

Одним из ключевых продуктов ПАО «НПК ОВК» (далее – НПК ОВК) является тележка 18-9855, которая применяется в составе грузовых вагонов с осевой нагрузкой 25 тс собственной разработки. В процессе серийного выпуска и в тесной взаимосвязи с результатами подконтрольной эксплуатации на протяжении более 10 лет конструкция тележки 18-9855 совершенствовалась, что привело к улучшению ее технологичности в производстве, ремонтопригодности и надежности в эксплуатации. В 2025 году тележка 18-9855 характеризуется максимально проработанной конструкцией для применения в составе грузовых вагонов нового поколения. (Доступно в полной версии и по подписке)

П.М. Тагиев, С.А. Популовский, А.В. Овсянников, К.В. Емельянов
«Математическая модель системы автоматического управления торможением высокоскоростного поезда»

В статье рассматривается математическая модель перспективной системы автоматического управления замедлением электропоезда, разработанная на АО МТЗ ТРАНСМАШ им. А.А. Егоренкова. Перечисленные наработки легли в основу разработки тормозной системы для высокоскоростного поезда «Белый кречет». (Доступно в полной версии и по подписке)

А.А. Никонюк, М.А. Дежков, А.А. Суслов, М.Ю. Обухов, Е.А. Козел
«Применение перспективных систем и технологий интервального регулирования на полигонах железных дорог ОАО «РЖД»

В статье представлены результаты внедрения технологии «Виртуальная сцепка» (ВСЦ) на сети железных дорог ОАО «РЖД». Рассматриваются технико-технологические решения и аппаратно-программные средства, позволяющие с использованием виртуальной сцепки по цифровому радиоканалу и интеллектуальных систем автоведения реализовать движение поездопотоков с минимальными интервалами при условии соблюдения требований по безопасности движения. Освещаются достигнутые результаты на Восточном полигоне, описываются ключевые направления расширения организации технологии с применением радиоканала стандарта DMR, унификация систем разных производителей, планы развития технологии на Свердловской, Западно‑Сибирской и Южно‑Уральской железных дорогах и перспективы дальнейшего развития. Рассматриваются технологические решения и методы интервального регулирования с использованием цифрового радиоканала и интеллектуальной системы автоведения для реализации движения поездов с минимальными интервалами при условии соблюдения требований по безопасности движения. (Доступно в полной версии и по подписке)

Ю.П. Бороненко, А.А. Комайданов
«Уточнение методики оценки энергетической эффективности грузовых вагонов и подхода к определению сопротивления движению»

Рассмотрены подходы к оценке энергетической эффективности грузовых вагонов. Предложена методика определения энергетической эффективности грузового вагона на основе выражения, определяющего расход энергии на тягу одного вагона по показателям основного и дополнительного сопротивлений движению. Разработана уточненная методика по определению основного сопротивления движению грузовых вагонов. Приведены результаты испытаний полувагона модели 12-1293-03 по предложенной методике и показана возможность ее использования для расчета энергетической эффективности вагонов. (Доступно в полной версии и по подписке)

А.А. Перевязкин, А.С. Ададуров
«Эмпирический анализ адресной точности выполнения ремонтно-путевых работ и постановка задачи оптимальной дислокации выправочных путевых машин по данным АС КР СПС «САДКО»

В статье представлены результаты эмпирического анализа дислокации и адресной точности работы парка выправочно-подбивочных путевых машин на сети железных дорог Российской Федерации в 2025 году. Источниками являются три массива данных автоматизированной системы контроля работы специального подвижного состава (АС КР СПС) «САДКО». Проанализированы результаты штатного контроля адресности работ для 8 548 технологических участков с участием выправочно-подбивочных машин (СПС) четырех семейств — «Дуоматик», «Динамик», ВПР, ПМА — на 15 дорогах сети за период январь–октябрь 2025 года. Установлено, что 27,7% суммарного метража фактических работ выполняются вне границ запланированных технологических участков. Распределение адресной точности имеет выраженно бимодальный характер: 30,4% участков соответствуют полному срыву работ, 61,5% — полному выполнению, переходные значения единичны. Установлены значительные межполигонные различия адресной точности: средние значения изменяются от 50% (Красноярская дорога) до 96% (Забайкальская дорога). Дополнительно проведено сопоставление плана и факта работы 35 единиц парка в границах Восточно-Сибирской и Забайкальской железных дорог, в том числе семь единиц, командированных с других дорог сети (МЖД, Приволжская, Северо-Кавказская, Красноярская, Дальневосточная). Выявлен ряд зависимостей: командированные единицы парка обеспечивают более высокую адресную точность (94%) при значимо меньшем коэффициенте рабочего режима (20%) по сравнению с местными СПС (89% и 42% соответственно). На основе полученных закономерностей сформулирована постановка задачи оптимальной дислокации выправочных путевых машин на сети железной дороги в форме смешанного целочисленного программирования. (Доступно в полной версии и по подписке)

С.Н. Журавлев, В.П. Гриневич, А.А. Земсков
«Избирательный подход к экологическим требованиям с целью повышения энергетической эффективности автономного железнодорожного транспорта»

Важнейшие для транспортного двигателя требования экологической безопасности и обеспечения высокой энергетической эффективности часто находятся во взаимоисключающих позициях. В статье рассмотрены различные решения этой проблемы, технически сложные по реализации. Предлагается локальное применение экологически безопасных режимов работы тепловозов, что снимает ограничения на создание и эксплуатацию высокоэкономичных дизельных двигателей при обязательном контроле за режимом работы тепловозов с такими двигателями в районах с высокими экологическими требованиями. (Доступно в полной версии и по подписке)

Статистика

Статистические показатели, представленные в настоящем разделе, основаны на официальных данных федеральных органов исполнительной власти, скорректированных по данным ОАО «РЖД» и производителей. (Доступно в полной версии и по подписке)